父母代签谅解书生效吗

（一）对于无民事行为能力或限制民事行为能力的被害人，父母作为法定代理人可直接代签谅解书，此谅解书有效。因为法定代理人能在代理权限内代表被代理人实施民事法律行为。
（二）对于完全民事行为能力的被害人，需其本人签署谅解书。若其授权父母代签，父母在授权范围内代签的有效；若未授权，代签的一般无效，但事后被害人追认则有效。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
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1.父母代签谅解书生效情况依被害人民事行为能力及授权情况而定。若被害人是无或限制民事行为能力人，父母作为法定代理人代签的谅解书有效，法定代理人可在权限内以被代理人名义实施民事法律行为。
2.若被害人是完全民事行为能力人，通常需本人签署。若其授权父母代签，且父母在授权范围内代签，谅解书有效。
3.未获授权时父母代签的谅解书一般无效，但事后若被害人追认，谅解书也生效。

解决措施与建议：对于被害人是无或限制民事行为能力人的情况，相关方要确认父母法定代理人身份。完全民事行为能力人若让父母代签，应出具明确授权书。未授权代签的，及时与被害人沟通争取追认。
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结论：
父母代签谅解书是否生效取决于被害人的民事行为能力和授权情况。无或限制民事行为能力被害人的父母可代签且有效；完全民事行为能力被害人需本人签，经授权或事后追认的代签也有效。
法律解析：
依据《民法典》规定，对于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，父母作为法定代理人，有权在代理权限内以被代理人名义实施民事法律行为，所以此时代签的谅解书有效。而完全民事行为能力人具有独立实施民事法律行为的能力，正常应本人签署谅解书。不过若其授权父母代签，父母在授权范围内代签的有效；未授权代签一般无效，但事后追认则有效。如果您在谅解书签署等法律事务上存在疑问，欢迎向我或其他专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议。
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1.若被害人是无/限制民事行为能力人，父母作为法定代理人，可代签谅解书，此谅解书有法律效力，因其能在代理权限内以被代理人名义行事。
2.若被害人是完全民事行为能力人，通常需本人签署。若获授权，父母代签有效；未获授权代签一般无效，但事后被害人追认则生效。
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法律分析：
（1）当被害人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人时，父母作为法定代理人，可代签谅解书，此谅解书具有法律效力。法定代理人能在代理权限内，以被代理人名义实施民事法律行为。
（2）若被害人是完全民事行为能力人，通常应本人签署谅解书。若其授权父母代签，父母在授权范围内代签的谅解书有效。若未获授权，父母代签的谅解书一般无效，但事后若被害人追认，谅解书也会生效。

提醒：
在涉及谅解书签署问题上，需明确被害人的民事行为能力状态。若被害人是完全民事行为能力人，代签最好有书面授权，避免后续出现效力争议，具体案情可咨询进一步分析。